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工业机器人技术与应用

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《工业机器人技术与应用》(罗怡沁 杨爱喜) 《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。 全书内容充实,图文并茂,适合对工业机器人感兴趣的初学者阅读学习,同时也可以作为高等院校机器人、智能制造相关专业的教材使用。

作品简介

《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。 全书内容充实,图文并茂,适合对工业机器人感兴趣的初学者阅读学习,同时也可以作为高等院校机器人、智能制造相关专业的教材使用。

内容简介

《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。 全书内容充实,图文并茂,适合对工业机器人感兴趣的初学者阅读学习,同时也可以作为高等院校机器人、智能制造相关专业的教材使用。

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