垂直起降飞行器集群分布式编队控制（英文版）

本书共九章，第一章作了一些介绍。第二章给出了一些数学预备知识，以方便后面的学习。理论分析。第三至第六章重点介绍编队飞行目标；在交换拓扑、距离的情况下提出了分布式控制算法分别基于拓扑、参数不确定性和执行器故障。第七章和第八章在无向和有向拓扑上开发了两种分布式控制算法，重新分别。第九章开发了一种输出反馈分布式控制算法。在没有速度和角速度信息的情况下运行。本书是为从事航空、机器人、飞机等领域工作的读者编写的。