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本书主要介绍优控制的基础理论以及在实际工程中的应用。全书分为7章，包括优控制理论的基础知识、变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型优控制以及优控制理论在实际工程中的应用。书中包括大量例题及相应的MATLAB求解程序，便于读者理解并掌握优控制理论及应用。同时提供有数字资源，包含电子课件和所有MATLAB仿真代码。本书可作为省属普通工科院校控制类专业的研究生教材和自动化及相关专业高年级本科生选修教材，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员参考。
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