室内楼层识别与高程估计

本书以室内环境多种空间结构的楼层识别为主要目的展开研究，结合统计学习、概率统计、 化理论和机器学习分类算法等多种方法，利用Wi－Fi／蓝牙无线信号和智能手机传感器等多源信号，开发了基于无线信号区间置信度、多方法自适应融合的高精度楼层识别方法，以及基于行人活动分类的持续稳定的楼层变 判定方法，可适应多种室内空间结构的室内楼层识别和高程估计，并结合多种试验场景展开验证。本书提出的楼层识别与高程估计可以为室内位置服务相关应用提供技术支撑．并为室内定位领域提供 全面的位置信息。本书可供从事室内定位与导航领域的科研、设计、生产单位技术人员及大专院校相关专业的师生参考使用。