网联驾驶安全势场动力学建模及稳态控制

从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法。系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术条件重塑微观车车交互关系与宏观车流运行特性，新技术环境下混合车辆簇稳态特性和振荡机理发生根本性变化，智能网联汽车的行为状态，并通过系统关联、循序演化形成混行车辆簇的宏观态势特性，包括车车交互作用、车路协同关系、车辆簇运行态势与加速度波动的关系等。本书可作为高等院校交通运输工程、系统学科与工程、自动控制、车辆工程、机械电子工程专业高年级本科生和研究生教材，也可供有关科研人员参考。