智能网联环境下自动驾驶地图构建方法

智能网联环境作为智能网联交通系统的基础支撑，已成为交通运输领域高等院校、科研院所、企事业单位及政府共同关注的研究热点。自动驾驶地图是智能网联环境下现代高新技术与交通运输行业、汽车行业、信息行业深度融合的产物，也是智能网联汽车发展与应用推广的核心技术。虽然近些年智能网联交通系统的研究已经很多，但是对于自动驾驶地图构建尚处于起步阶段。本书以智能网联环境下自动驾驶地图构建的关键技术为主线，旨在提升智能网联汽车自动驾驶的稳定性，推动智能网联交通系统的发展，从车载感知融合、跨路侧视野、运动识别、轨迹预测与地图构建五个层次展开叙述，重点向读者诠释智能网联环境下自动驾驶地图构建过程，从介绍各层次之间共性的、基础的知识到呈现各层次最新理论研究与关键技术发展，为读者提供智能网联环境下自动驾驶地图构建技术的知识体系。