自动驾驶整车在环测试评价理论与方法

《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题，详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现，并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例等。《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》分三个部分，共8章。**部分（第1、2章）对自动驾驶及测试评价技术的发展历程和核心要素进行概要介绍。第二部分（第3～7章）为整车在环测试评价技术的核心内容，具体介绍自动驾驶整车在环测试评价技术方法。第三部分（第8章）为自动驾驶整车在环测试评价技术的应用案例，详细论述了针对自动驾驶决策、规划与控制能力测试的应用情况。