复杂约束下多智能体网络协同控制

《复杂约束下多智能体网络协同控制》以多智能体网络协同控制理论为核心，围绕近十年复杂约束下多智能体网络协同控制相关研究的难点和热点问题，从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发，针对线性、非线性多智能体网络，系统地解决了间断式通信、时滞非线性、未知非线性动态、状态约束等因素下的协同控制问题，并以航天器编队飞行任务为背景，介绍了多种不确定性影响下的多航天器有限时间姿态协同控制方法，实现了多航天器系统的高性能姿态控制，进一步在复杂网络拓扑结构下，给出了满足多任务需求的姿态编队-合围控制方法，并通过大量的数值仿真实例验证了理论结果的有效性和可行性。