刘清工作法：煤矿无人化智能开采控制系统
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作品简介
“优秀技术工人百工百法丛书”由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。入选“优秀技术工人百工百法丛书”作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平，更好地助力高质量发展。《刘清工作法 ： 煤矿无人化智能开采控制系统》是“优秀技术工人百工百法丛书”的其中一本。矿智能化、无人化不仅是煤炭工业高质量发展的重要方向，更是实现这一目标的核心技术保障。随着近几年各煤矿企业对智能开采建设投入的不断加大，煤矿智能化建设已经成为行业发展、落实央企使命担当的必然要求。无人化采煤首先是行业发展需要，其次是安全生产需要，因矿井下开采技术条件日趋复杂，安全影响因素众多，事故仍时有发生，严重威胁煤矿井下工人的生命安全，工作面内生产期间无人需求更加迫切；无人化采煤也符合技术发展的需要。类比无人驾驶技术路线，采用基于规划截割的智能开控制方法，可将采煤
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