
磁悬浮陀螺寻北仪精度分析与误差补偿技术
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作品简介
本书是作者及团队近十年来在基于陀螺寻北仪寻北精度与误差补偿技术的研究成果基础上总结归纳加工而成。全书共 7 章: 第 1 章:介绍陀螺寻北仪工作原理及国内外发展现状和趋势。第 2 章:讲解磁悬浮陀螺寻北仪结构组成、工作原理以及摆式陀螺常用寻北方法。第 3 章:分析影响陀螺寻北仪寻北精度的主要因素。第 4 章:剖析基座倾斜对寻北精度的影响,介绍补偿系统设计。第 5 章:分析基座扰动对寻北精度的影响,介绍基于采样时间选择补偿基座扰动的措施。第 6 章:在分析基于小波变化最值迭代法滤除陀螺输出信号中脉冲噪声基础上,介绍分段统计非等权处理和最大类间方差法在滤除陀螺输出信号噪声中的应用。第 7 章:针对转位误差、基座倾斜和基座扰动造成的寻北误差进行试验,并与理想情况下寻北值对比。 本书内容新颖,注重实际应用,适用于从事大地测量、寻北定向、导弹定位定向、陀螺寻北仪及其相关科研的工程技术人员和研究生,也可作为高等院校相关专业教材。
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